渡海战前准备期间，渡海部队已派侦察人员携带电台潜渡到海南岛上，进一步沟通了渡海作战指挥部与琼崖纵队的联系。琼崖纵队派出的领航人员，也神不知鬼不觉地到了雷州半岛。
一切准备工作，正紧张地进行。
首次偷渡的方案也早送给了林彪。林彪批准首次偷渡方案时指示：应由两个军各以1个加强营的兵力，乘敌围剿岛上我军，两侧海防有所削弱的有利时机，分别向海南岛东西两侧实施偷渡。要多安桨橹，增加速度，务求拂晓和雾散前上陆。
首次偷渡营由第师确定。师党委专门召开会议进行了研究，确定第团第1营为渡海先锋营。这个营是师里的主力营，在辽沈战役突破锦州的战斗中曾担任尖刀营，最大特点是既顽强，又机智灵活，善于打恶仗、硬仗，敢打敢拼，能攻善守。在海上练兵中，该营成绩突出，绝大多数同志克服了晕船，军事技术过硬，能在船上进行有效射击。
韩先楚知道邓岳确定第团第1营为渡海先锋营后，心里非常高兴，这与他的想法是一致的。
韩先楚一向重视初战，因为初战不利，会影响三军士气。他的工作作风及对问题的处理原则是：急则独断，缓则合议；小则自决，大则广听。他非常重视部队的士气，认为一支部队胜在得威，败在士气。
韩先楚再次来到第师设在海边的临时指挥所，检查第团第1营最后的准备情况。他看到部队群威群胆、勇猛顽强的气势，看到战士们在浩瀚无际、碧波滔天的大海里纵横驰骋，驾船，摇橹，升帆，起锚，胆大心细，得心应手……这一切使他十分放心。
正当第1营加紧渡海准备时，韩先楚接到第师师长徐国夫、师政委刘光涛的报告。他们请求动用1个团的兵力去攻打离他们10多海里的涠洲岛，以夺取船只。涠洲岛面积25平方千米，是海南岛守敌的前哨据点。
据部队侦察及岛上潜回的渔民报告证实，岛上有从大陆逃窜去的残敌、还乡团、土匪武装六七百人；其中有国民党军海军陆战队的海硕号、海狗一号两艘军舰，共余人，是守岛的主力。该岛守敌妄图凭险据守，以作为海南岛守敌的前哨耳目。他们控制着从大陆掠去的多只双篷双桅杆大船，近来经常袭扰我海练部队。第师要求派兵夺取该岛，以清除其对我军的破坏和威胁。
韩先楚对徐国夫、刘光涛主动请战歼敌的指导思想给予了充分的肯定。他认为，攻下涠洲岛不仅可以解决船只问题，更重要的是消灭海南岛守敌的耳目，对于解放海南岛和保卫海南岛均十分有利。于是，他召集军领导举行作战会议。会上，大家同意偷渡和攻打涸洲岛同时进行，由韩先楚去海边亲自指挥潜渡，由解方到第师协助组织指挥攻打涠洲岛。报告上送后，很快得到上级的批准。
3月5日黄昏时分，渡海先锋营按时抵达徐闻县以西灯楼角集结。全副武装、威风凛凛的队伍，在高大挺拔的椰树林里一排排整齐地站立着，等待军、师首长讲话。
绣着渡海先锋营5个金黄色字的一面红旗，由一名身强力壮的战士在队伍前擎着，旗在强劲的东北风中猎猎飘舞。指战员们精神抖擞，心情激动，他们将带着全军的祝福，带着亿万人民的期望，披荆斩棘，降龙伏虎，越过浩淼的琼州海峡，给万海南人民带去光明和希望！
韩先楚和师领导作了简短有力的动员讲话后，渡海先锋营的名壮士在潜渡指挥员第师参谋长苟在松的带领下，紧握铁拳，庄严宣誓：绝不辜负党和人民的期望，不怕流血牺牲，坚决完成渡海作战任务！口号声震天动地，在椰林里回荡，淹没了海涛声，表现出这支英雄部队勇往直前的气概。
随着师参谋长苟在松一声令下，14只帆船同时扬帆起航。船队由琼崖纵队司令部侦察科长郭壮强领航，以第1连第3排基准船为前导，组成箭头状队形，向预定目标疾速进发。
船队如群马脱缰，顺风远去。韩先楚和所有送行的人一样，心绪如大海的波浪，难以平静。他站在一处高高的沙丘上，引颈而望。
土坡上，岩石上，送行的人们翘足引颈，眺望载潜渡部队远去的帆船，直到看不见船上的红色信号灯。大家心中在暗暗祝愿：祝潜渡部队乘风破浪，攻无不克，战无不胜！
渡海作战中，一营被上级授予渡海先锋营荣誉称号，全营官兵人人记大功一次。30年后的年，一营被授予攻坚英雄营。
中国军队的编制几经变革，该部后来成为一支武警机动部队。
在年抗洪中，他们再展当年渡海先锋的英雄本色，抢堵民乐闸、激战新河桥、苦战老灌湖、死守索子垸，武警总部授予一营为抗洪英雄营荣誉称号。
